Для запуска iOS симулятора через командную строку нужно — в терминале вызвать:
xcrun simctl list
Список будет примерно такой:
== Devices == -- iOS 13.7 -- iPhone 11 (85376EB7-BBC2-4282-B5F1-0077564E5CD7) (Shutdown) iPhone 11 Pro (3302EFA1-F35E-438C-A74E-715246DC8455) (Shutdown)
Затем по udid запускаем нужный симулятор:
open -a Simulator --args -CurrentDeviceUDID <udid>