В новой версии приставки Apple TV 4K с задней панели был убран порт USB-C, который ранее использовался для соединения приставки с компьютером, и позволял деплоить приложения через Xcode.
Сейчас же концепция связки Apple TV 4K и Xcode состоит в том, что устройства должны быть соединены друг с другом через Wi-Fi.
Для этого в Apple TV заходим «Settings» -> «Remotes and Devices» -> «Remote App and Devices». Затем в Xcode открываем «Window» -> «Devices and Simulators», и если Apple TV находится в одной сети, то в «Devices and Simulators» будет отображаться кнопка «Pair with Apple TV». Нажимаем кнопку, вводим проверочный код для «спаривания» устройств (отображается на Apple TV), и нам этом, собственно, все.